本实用新型提供了一种自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统,包括六旋翼无人机子系统和地面子系统,六旋翼无人机子系统包括飞行控制器和图像传输模块;飞行控制器包括微处理器、GPS模块、主WIFI模块、气压高度计、IMU模块、避障传感器、摄像云台、陀螺仪稳定器、六个电机驱动电路以及六个无刷电机;图像传输模块包括DSP处理器、安装在摄像云台上的摄像机以及图像发送WIFI模块;地面子系统包括飞控遥控器、终端处理器、终端显示器、图像接收WIFI模块以及从WIFI模块。该通信光缆巡线系统具有高效率,低成本,低危险性,高可靠性,不易受到地理、气象条件的限制,易操作,速度快,智能化程度高等优点。
